银联POS机自助消费的支出到账时间主要取决于以下几个因素：
1. 银行处理时间：不同的银行在处理交易时会有不同的处理时间。一般来说，大部分银行的实时到账时间为1-2个工作日，但也有部分银行可能会延迟至3-5个工作日。因此，建议您在消费后尽快查询账户余额，以确认是否已经到账。
2. 清算机构结算时间：银联POS机的交易需要经过清算机构的结算，这个过程可能需要一定的时间。清算机构会根据交易金额、手续费等因素进行结算，然后通知商户和发卡行。因此，清算机构结算的时间也会对到账时间产生影响。
3. 发卡行处理时间：发卡行在收到清算机构的通知后，会对交易进行审核，并完成资金的划拨。这个过程可能需要一定的时间，通常为1-2个工作日。因此，发卡行处理时间也是影响到账时间的一个重要因素。
4. 节假日和周末：如果您在节假日或周末进行消费，那么交易的处理时间可能会受到影响。因为节假日和周末银行和清算机构的工作日可能减少，导致处理时间延长。
要查询银联POS机自助消费的支出到账时间，您可以采取以下几种方式：
1. 登录银联官方网站或手机APP，进入“我的账户”或“交易记录”等页面，查看交易详情，包括交易时间、金额等信息。
2. 拨打银联客服电话，提供您的银行卡号、交易日期、交易金额等信息，询问交易状态。
3. 前往就近的银联POS机，使用银行卡刷卡消费，然后在POS机上查询交易明细，了解交易状态。
4. 通过短信服务查询交易状态。您可以通过发送短信“ZX#交易流水号#交易金额”到银联客服热线，获取交易状态信息。其中，“交易流水号”是您在POS机上刷卡时显示的流水号，“交易金额”是您实际消费的金额。
请注意，以上查询方法仅供参考，具体操作请以银联官方提供的服务为准。同时，为了确保资金安全，建议您在交易时选择正规渠道，并妥善保管好银行卡和相关凭证。